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La nouvelle technologie de cartographie du MIT rend les drones rapides et efficaces pour esquiver les éléments

Les scientifiques du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL) ont mis au point de petits drones ultra-rapides, capables de naviguer de manière autonome dans des environnements inconnus à grande vitesse.

Les drones utilisent un système appelé NanoMap, qui modélise l’incertitude de la position du drone au fil du temps pour naviguer de manière plus fiable à travers de nouveaux endroits. Il utilise une technologie de détection de profondeur pour avoir une idée de son environnement et peut consulter simultanément une base de données de tous les endroits qu’il a déjà parcourus pour prédire comment passer le plus efficacement possible dans des environnements qu’il ne peut pas voir immédiatement.

Les drones traditionnels naviguent en prenant des mesures détaillées de tous les objets qui l’entourent à tout moment en utilisant un système appelé SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Cela signifie qu’ils ont une grande conscience de leur environnement mais qu’ils voyagent et réagissent plus lentement que les drones en utilisant le système du MIT. Fondamentalement, l’idée qui sous-tend l’innovation du MIT est que, parfois, pour arriver là où vous devez aller le plus rapidement possible, vous devrez peut-être sacrifier un peu de précision.

Plutôt que de tenter de cartographier parfaitement une zone, le système du MIT utilise une logique floue appelée incertitude de modélisation, conçue pour éviter en général tous les objets vers lesquels un drone vole mais sans donner une image complète de tout ce qui se trouve à proximité. Dans leurs tests à ce jour, ces drones ne se sont écrasés que 2% du temps. Les scientifiques disent que s’ils n’avaient pas utilisé l’incertitude de la modélisation, les drones se seraient écrasés 28 pour cent du temps.

Pourquoi cette technologie est-elle utile ?

Les applications pour ce type de drone sont très variées et pourraient inclure la livraison de colis, la défense et la recherche et le sauvetage. Bien que ce type de technologie ne soit pas utile pour transporter les gens de A à B, il pourrait être utilisé efficacement dans un entrepôt, emmener des paquets d’étagères à des clients ou siffler dans des forêts, esquiver des arbres, localiser une personne blessée ou perdu. Qui sait, peut-être qu’à l’avenir cette technologie aidera les drones à éviter les balles ?


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